Появление в Коломне Казакова связано с визитом в город Екатерины II. В это время её фаворитом, а вскоре и тайным мужем, становится князь Г.А. Потёмкин. Отношения супругов были не безоблачны, но охлаждения проходили быстро. Один из таких моментов пришёлся на визит императрицы в Коломну 14-15 октября 1775 года. Спустя два года Потёмкин напомнил Екатерине об их отношениях, восстановившихся в Коломне. Чтобы сохранить память о примирении, князь выразил желание преподнести в дар государыне несколько видов Коломны, которые прославляли бы историю, богатство и красоту России, тем самым возвеличивая правительницу. Для снятия плана Коломны и проспекта городской стены 20 декабря 1777 года. М.Ф. Казаков с помощниками прибыл в Коломну. Архитектору были предоставлены все необходимые условия для работы, а также черновой план города. М.Ф. Казаков уехал из Коломны не ранее 11 января 1778 года. За три недели он уточнил и окончательно составил план кремля и города, а также выполнил пять рисунков кремлёвской стены и рисунок Соборной площади, ставшие в настоящее время ценнейшим источником информации о жизни русского города последней четверти XVIII века...